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La mise au point des Diesel de tourisme na pas été un long fleuve tranquille.
Ainsi le premier Diesel de tourisme (un  3L8 six cylindres de 60 kW (82 ch) à 2800 rpm) montra que cette motorisation était inadaptée : de trop fortes vibrations incommodait le véhicule d'essai : 
En Novembre 1934, les ingénieurs changèrent dapproche différente en mettant au point un nouveau moteur 6 cylindres Diesel pour camion 
 ramené à 4 cylindres pour la  berline : cest le 2L6 OM138  avec préchambre de combustion. La combustion interne avec préchambre commence à être au point en partie grace à une pompe d'injection Bosch à quatre plongeur. 
Ce quatre cylindres est alors très moderne : 33 kW (45 ch) à 3000 tours, vilebrequin à cinq paliers autant pour limiter les vibrations que pour prendre des tours.
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